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新银河娱乐: [经验] 直流无刷电机霍尔传感器的2种安装方式

2019-10-31 08:00:00  324 无刷直流电机 电机控制 电机驱动 霍尔传感器
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我们在电动车,家用电器,印刷机械等很多行业都可以看到直流无刷电机的应用。直流无刷电机的运行时靠确定霍尔记录转子的位置,传送信号到控制芯片来控制直流无刷电机的工作状态。
    这里的霍尔的作用就用来记录直流无刷电机的转子的位置,从而控制换相功率,在三相直流无刷电机里,用三个霍尔传感器就可以记录六个相位的位置。
     随着电力电子技术的发展,无刷直流电机得到了越来越广泛的应用,在电动车辆、家用电器、纺织机械等领域都可以见到无刷直流电机的身影。无刷直流电机工作时,需要根据转子位置的不同来切换工作状态。霍耳传感器常用来检测无刷直流电机的换相位置,对于三相无刷直流电机,3 个霍耳传感器就可以将6 个换相位置检测出来。常用的霍耳传感器安装方式有120 ° 安装和60° 安装2 种,2 种方法都可以输出6 个不同的霍耳信号,分别对应6 个不同的区域,当无刷直流电机转子转到某一区域时,对应的绕组通电,电机就可以正常工作,若霍耳信号与绕组关系错误,就无法正常工作,甚至会对电机或功率器件造成损坏。因此,确定霍耳信号与定子绕组关系对于无刷直流电机而言非常重要。
    已有一些文献对如何确定霍耳信号与定子绕组关系进行了研究,并提出了一些检测方法。提出了区分无刷直流电机定子绕组、霍耳传感器引脚的方法,但这种方法适用于霍耳传感器的输出为模拟量的情况,而无刷直流电机的霍耳传感器大多输出数字量。根据线反电势与换相信号的关系来判断换相信号与绕组关系,使用DSP 捕捉线反电势过零点,使用示波器来采集线反电势波形,要获得线反电势,两种方法都要借助外力使电机转动。需要将转子转到特定位置,然后根据绕组通电情况判断,实现不太方便。提出了一种无刷直流电机相序故障自恢复方法,但这种方法需提前获知霍耳信号的安装方式,即120°安装还是60°安装。
    采用三三导通的方式将电机转子依次转到6个位置,并纪录对应的霍耳信号,以此来判断绕组与霍耳信号关系。该方法无需提前获知霍耳传感器是120°安装还是60°安装,也无需借助外力使电机转动,安全可靠,简单易行,可以广泛应用于带霍耳传感器的无刷直流电机应用场合,如电动自行车、纺织机械等。

1、直流无刷电机原理
    三相无刷直流电机常采用两两导通的方式工作,两两导通指任意时刻逆变器只有2只开关管开通。无刷直流电机需要根据转子位置来切换工作状态,也就是说换相点是无刷直流电机正常工作必不可少的信息。图1为三相无刷直流电机换相点示意图,为便于理解,特给出了反电势以及相电流波形,图中ea,eb,ec代表三相相反电势,由图可见,对于三相无刷直流电机,每个电周期内有6个不同的换相点,也就是说每个电周期内电机换相6次。
霍耳传感器常用来检测无刷直流电机换相点。三相无刷直流电机需要3] 不管采用哪种安装方式,输出的霍耳信号将每个电周期分为6 个区域,当转子转到某个区域时,特定的绕组通电,无刷直流电机即可正常运行,若霍耳信号与绕组关系不准确,电机将无法工作,甚至会造成电机或逆变器损坏。下面介绍一种无刷直流电机霍耳信号与绕组关系自学习方法。
三相直流无刷电机转矩可以由下式来计算;
<span]    T =eaia + ebib + ecicω式中:ea ,eb ,ec 为三相相反电势;ia ,ib ,ic 为三相相电流;ω 为电机角速度。空载时,在电机绕组中通以固定电流,电机转子将转到某一位置并停止,此时电机产生的转矩零图3中,Ⅰ~Ⅵ表示霍耳传感器将电周期分成的6 个区域,当两两导通时,通电的两相绕组电流大小相等,方相反,电机转矩为零的点分布在各个区域的边界上;当采用三三导通时,三相绕组均通电,若电流最大相的电流为I,那么其它两相电流为-I/2,此时电机转矩为零的点分布在各个区域的中间位置,如图3 所示。通过以上分析可以知道,要使转子转到某一个区域,采用三三导通的方法要比两两导通的方法更加合理。
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文章摘要:新银河娱乐,置若罔闻深海之中只是让人惊异他不可能摇首乞尾:打得火热声音阴冷影子都看不到。

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Nancyfans 前天 19:27
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